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無(wu)(wu)人機(ji)無(wu)(wu)線(xian)圖像傳輸(shu)中，無(wu)(wu)線(xian)傳輸(shu)路徑(jing)的分析是(shi)一個(ge)比(bi)較重要步驟，通過對無(wu)(wu)線(xian)傳輸(shu)路徑(jing)的分析便(bian)于網(wang)絡設計者根據無(wu)(wu)線(xian)鏈路的裕量大小選擇(ze)合(he)適類(lei)型的天(tian)線(xian)（方向，極(ji)化，增(zeng)益等(deng)指標），安(an)裝天(tian)線(xian)高(gao)度，選擇(ze)合(he)適的饋纜和長度。

現為大家方(fang)便(bian)進(jin)行無(wu)線傳(chuan)輸路(lu)徑分析，介紹一個(ge)簡單的無(wu)線傳(chuan)輸路(lu)徑分析中(zhong)的自由空(kong)間損耗(hao)的計算公式：

自(zi)由空(kong)間鏈(lian)路損(sun)耗(hao)(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母代表(biao)的意(yi)義說明:

A = 路徑損耗(hao)（dB）

F = 頻率（MHz單(dan)位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的距離（ km公里 )(1-30 km)

H = 基(ji)站(zhan)的(de)有(you)效高度（單位米(20-300 m)

C = 環境校正因子

= 0 dB 適(shi)用密集城市地區 (7層以上(shang)的樓群, 中小型街道)

= 3 dB 適用中等(deng)城(cheng)市地區 (5層以上(shang)的樓群, 中小型(xing)街道(dao))

= 6 dB適用中等城市地區和(he)寬闊的(de)街道

= 10 dB 適用郊(jiao)區(qu)

= 15 dB 適用郊(jiao)區與鄉(xiang)村之間

= 20 dB 鄉村

= 26 dB 開(kai)闊(kuo)區域

舉例：當射頻頻率600M時，高(gao)度300米，傳輸(shu)距離為20公里(li)，空間鏈路(lu)損耗是多少(shao)？

解：空間鏈(lian)路損耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要保(bao)證無人機無線(xian)圖傳可靠傳輸(shu)度98%，一般(ban)要留17dB的(de)(de)(de)裕量。由此根據收發天線的(de)(de)(de)增(zeng)益，推算出(chu)所需功(gong)放的(de)(de)(de)功(gong)率。根據上述公(gong)式(shi)，可算出(chu)其他條件時的(de)(de)(de)空間鏈路(lu)損耗(hao)。